一、个人信息
姓名：魏萃
职称：讲师
职务：中国自动化学会过程控制专业委员会秘书
邮箱：cwei@njtech.edu.cn
二、教育背景
2015/09~2021/07东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室控制理论与控制工程博士（导师：柴天佑院士）
2009/09~2012/06西安交通大学电气工程学院控制理论与控制工程硕士
2005/09~2009/07河南科技大学电子信息工程学院自动化学士
三、工作经历
2021/11 ~至今新利18彩票 智能制造研究院讲师
2012/08 ~2015/01华为技术有限公司（西安）助理工程师
四、研究方向
1.欠驱动机械系统的非线性控制理论
2.鲁棒控制及其在机器人控制中的应用
五、科研项目
1. 国家自然科学基金青年科学基金项目，62203215，受动态摩擦影响的欠驱动机器人系统控制方法研究，2023/01-2025/12，30 万元，在研，主持
2.国家自然科学基金重大项目，61991402，重大耗能设备生产过程智能建模方法，2020/01-2024/12，432万元，在研，参与
3.国家自然科学基金面上项目，61973202，基于部分状态反馈的复杂非线性不确定系统有限时间控制，2020/01-2023/12，59万元，在研，参与
4.国家自然科学基金重大项目，61890923，高性能航空发动机全流域动态自适应模型与安全域参数表征研究，2019/01-2023/12，341万元，在研，参与
5.国家自然科学基金面上项目，61873055，非线性级联切换系统的容错控制及其在非完整机器人系统中的应用，2019/01-2022/12，65万元，在研，参与
6.中国工程院重大咨询研究项目，工业互联网创新发展战略研究，2019/01-2021/12，结题，参与
7.国家高端智库重点课题，2019-GDZK-22，工业互联网高质量发展模式与路径研究，2019/01-2019/12，结题，参与
8.国家自然科学基金面上项目，61773107，数据与虚拟未建模动态驱动的非线性自适应智能预测控制及其在电熔镁炉中的应用，2018/01-2021/12，66万元，在研，参与
9.国家自然科学基金面上项目，61673095，数据驱动的风电机组运行反馈控制方法研究，2017/01-2020/12，62万元，结题，参与
10.国家自然科学基金应急管理项目，61640317，构建控制工程应用与学术研究的高水平交流平台，2017/01-2017/12，4万元，结题，参与（骨干成员）
六、学术成果
[1]Cui Wei, Tianyou Chai*, Xin Xin, Xinkai Chen, Liangyong Wang, Ye-Hwa Chen. A Signal Compensation Based Robust Swing-up and Balance Control Method for the Pendubot.IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(3): 3007-3016. (SCI, JCR Q1, IF: 8.236, Regular Paper)
[2]魏萃*,柴天佑,贾瑶,王良勇.补偿信号法驱动的Pendubot自适应平衡控制.自动化学报, 2019, 45(6): 1146-1156. (EI,IF:4.817)
[3]张亚军,魏萃*,柴天佑,卢绍文,崔东亮.未建模动态增量补偿驱动的非线性PID控制及应用.自动化学报, 2020, 46(6): 1145-1153. (EI, IF:4.817)
[4]Antonis Vardulakis, Aristotelis Yannakoudakis,Cui Wei*, Tianyou Chai. Denominator Assignment, Invariants, and Canonical Forms Under Dynamic Feedback Compensation in Linear Multivariable Nonsquare Systems.IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 22(10): 4903-4909. (SCI, JCR Q1, IF: 5.792,控制领域TOP)
[5]Zhiliang Zhao*, Tianyou Chai,Cui Wei, Dongxu Liu, Tengfei Liu, Zhongping Jiang. Compensation-signal-driven Control for a Class of Nonlinear Uncertain Systems.Automatica, 2021, 125, 104923: 1-9. (SCI, JCR Q1, IF: 5.944,控制领域TOP)
[6]Antonis Vardulakis*,Cui Wei.Balance Control of the Pendubot via the Polynomial Matrix Approach. Proceedings of 2018 5th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT’18), Thessaloniki, Greece, April 10-13, 2018: 19-24. (EI)
[7]Pedro Albertos*, Gustavo Scaglia, Juan Yuz,Cui Wei. Trajectory Control in Non-minimum Phase Plants. Proceedings of the 16th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2021), Chengdu, China, August 1-4, 2021: 177-182. (EI)
