1-基本情况

姓名：王婷

性别：女

国籍: 中国

出生地:1981.03 , 山西省侯马市

联系方式:+86 13382001408

电子邮件：wangting0310@njtech.edu.cn

2-教育经历:

1999年9月——2003年7月 西北工业大学航海学院自动化专业学习，于2003年7月获得工学学士学位，自1999年至2002年连续获得航海学院奖学金；

2003年9月——2006年7月西北工业大学航海学院机械电子工程专业学习，导师：宋保维，于2006年5月获得工学硕士学位，2003年至2004年获得航海学院奖学金；

2006年9月——2008年10月西北工业大学鱼雷仿真实验室博士学习，导师：宋保维；

2008年11月——2012年11月由西北工业大学遴选，国家留学基金委CSC公派留学生项目至巴黎十二大学LISSI实验室攻读博士学位，导师：Kurosh Madani, 并于2012年7月获得图像与信号处理博士学位。

3-工作经历:

2013年1月——2015年3月南京大学天文与空间科学学院，讲师；

2015年4月——至今新利18彩票 电气工程与控制科学学院，副教授；

2018年7月——2021年3月 东南大学仪器科学与工程学院在职博士后进修，导师，宋爱国。

4-已有成果:

已发表SCI论文

[1]. T. Wang, A.G. Song: An adaptive iterative learning based impedance control for robot-aided upper-limb passive rehabilitation. Frontiers in robotics and AI, 2018, 6(41), Front. Robot. AI, 04 June 2019. (SCI accession number WOS:000469958000001)

[2]. T. Wang, Y. Li et al. A novel bilateral impedance controls for underwater tele-operation systems. Journal of Applied Soft Computing Journal. 2020, 91:106194. （SCI accession number WOS:000535477500006）

[3]. T. Wang, T.T. Zhang, Aiguo Song, Yuan Zhang. An input shaping based active vibration control and adaptive RBF impedance control for suppressing the myospasm in upper-limb rehabilitation. Journal of Applied Soft Computing Journal. 2020, 95:106380. （SCI accession number WOS:000576773900011）

[4]. T. Wang, X. Chen, Q. Wen. A novel adaptive control for reaching movements of an anthropomorphic arm driven by pneumatic artificial muscles. Applied Soft Computing Journal, 2019, 83:105623. (SCI accession number WOS:000488100900022, IF=3.2)

[5]. T. Wang, X. Ji, A.G. Song, et al. Output constrained and RBFNN based position and adaptive force control for security tele-surgery. ACM Transaction On Multimedia Computing Communications and Applications. 2020, Volume 0, Issue ja.

[6]. X.X. Chen, T. Wang, W. Qin, X.H. Zhang: A Fuzzy Adaptive Adjustment Scale Based Sliding Mode Control For Human Upper Extremity With Gravity Compensation. Computers and Electrical Engineering, 2018, 72:218-223. ( SCI accession number, WOS:000454969400017)

[7]. T. Wang, R. Chellali: A novel adaptive control of a human musculoskeletal arm model. Computers and Electrical Engineering, 2018, 69:732–739. (SCI accession number WOS:000440122300051, IF=1.871)

[8]. Y. Zhao, T. Wang, W. Qin, X.H. Zhang: Improved Rao-Blackwellised Particle Filter based on randomly weighted PSO. Computers and Electrical Engineering, 2018, 71:477-484. (SCI accession number WOS:000451655800039, IF=1.871)

[9]. T. Wang. Collision avoidance of Coulomb spacecraft formations using multi-mode hall thrusters. Aerospace Science & Technology , 2017 , 68 : 261-268. ( SCI accession number WOS：000407185700023, IF=2.571)

[10]. T. Wang, G.Q. Xia: Reconfiguration and Control of Non-Equal Mass Three-Craft Coulomb Formation. Journal of the Astronaut Science, 2016，62(6)：1~13. (SCI accession number WOS: 000374336000003)

[11]. T. Wang, C. Sabourin, K. Madani: A novel path planning approach for multi-robot based transportation. International Journal of Robotics and Automation, 2013, 28(3): 218-225. (SCI accession number: WOS:000323863600002)

[12]. T. Wang, D. M. Ramik, C. Sabourin, K. Madani. Intelligent systems for industrial robotics: application in logistic field. Industrial Robot: An International Journal, 2012, 39 (3): 251 -259. (SCI accession number: WOS: 000305263400007)

[13]. T. Wang, G.Q. Xia, N. Zhao: Analysis and Control of Equal Mass Five-Craft Coulomb Formations Flying. Transactions on Japan Society Aerospace Science, 2016， 59(2)：81~90. （SCI accession number WOS：000385308300005）

[14]. T. Wang, A.G. Song: Adaptive neural fuzzy inference system disturbance observer-based control for reaching movement of musculoskeletal arm model. IEEE Access, 2018, 6(1): 73030-73040. (SCI accession number WOS:000454063500001, IF=3.357)

已发表EI 论文

[15]. 王婷，张羽飞，等质量立体五星库伦编队的分析和控制，《宇航学报》, 2015, 36(11): 1279~1288. （EI 索引号 20160401845003）

[16]. 王婷，夏广庆，兰聪超，粒子群算法求解不等质量库仑卫星编队最优构型，《系统工程与电子技术》，2016，38（2）：305-313.（EI 索引号 20161202140117）

[17]. 王婷， 宋保维，水下航行器多推进器动力定位控制，《兵工学报》，2006， 27（5）：845-849.

已发表EI会议论文

[18]. T. Wang, D.M. Ramik, C. Sabourin and K. Madani, “Machine-Learning for Heterogeneous Multi- Robots Systems in Logistic Application Frame”, proceedings of the 14th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2011), pp 207-222,paris, france, septemper 2011.ISBN-13 978-981-4374-27-9. 最佳论文奖

[19]. T. Wang, F. Gautero, C. Sabourin, K. Madani, "A Neural Fuzzy Inference based Adaptive Controller Using Learning Process for Nonholonomic Robots", International Work-conference on Artificial Neural Networks (IWANN 2011), CD-Rom Proceedings, 2011.

[20]. T. Wang, C. Sabourin, K. Madani, "Strategy Based on Machine-Learning for the Control of a Rigid Formation in a Multi-Robots Frame", Proceedings of International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics (IEEE ICINCO 2011), Vol. 2, ISBN:978-989-8425-75-1, pp. 300-303, Noordwijkerhout, Netherlands, July 28 - 31, 2011.（EI Accession number: 20113714324273 ）

[21]. T. Wang, C. Sabourin and K. Madani, "ANFIS controller for nonholonomic robots", Proceedings of International Conference on Neural Networks and Artificial Intelligence (ICNNAI 2010), ISBN : 978-985-6329-79-4, pp.320-325, Brest , Byelorussia , June 1 – 4, 2010.

[22]. Ting Wang , Hanlun Lei , Bo Xu and Jun Guo, "High-Order Analytical Solution of Relative Motion Equation for Satellite Formation Flying in Elliptical Orbit”,in 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (IEEE ICINCO 2014),pp:256-263, doi:10.5220/0004996902560263

正在承担或已完成的项目：

已完成项目：

留学归国人员择优资助项目，2万，2013年1月至2014年12月，主持并已完成；

正在承担的项目：

水下仿人手臂遥操作抓取和捕获控制研究，项目批准号：61906086， 国家自然科学基金青年基金，27万，主持，在研；

仿人手臂水下遥操作控制研究，项目批准号：2019M661685，中国博士后科学基金面上项目，8万，主持，在研。

5-特长/研究方向：

本科与硕士期间从事水下航行器动力定位控制研究，博士期间由西北工业大学遴选国家留学基金委CSC公派至巴黎十二大学LISSI实验室从事未知环境下编队机器人的路径规划和导航控制策略研究，回国后现在南京大学天文与空间科学学院从事编队卫星控制和避障控制研究，后调动至新利18彩票 电气工程与控制科学学院从事机器人控制理论应用、遥操作机器人控制应用、康复机器人阻抗控制研究以及脑外科微创手术多边遥操作控制研究。精通各种非线性、自适应控制算法及其应用，各种路径规划算法，图像识别/处理算法等人工智能和机器人相关的算法及控制。

6-语言:

法语:精通

德语: 精通

英语:良好

西班牙语： 普通