10月15日上午，运动控制领域国际著名专家、IEEE工业电子汇刊主编、IEEE Fellow日本名古屋工业大学的Makoto Iwasaki教授应邀线上与我院进行学术交流，并作了题为“Basics and Applications of Motion Control: Rolling Friction Modeling and Compensation in Fast and Precision Positioning”的学术报告。报告会由电控学院副院长欧阳慧珉主持，学院部分青年教师和全体研究生参加了报告会。

Iwasaki教授在介绍了运动控制基础知识和一般应用之后，以工业制造机器定位系统中滚动摩擦模型建立和补偿为目标，重点介绍了一种基于扰动观测器的二自由度控制方法。该方法不仅结构简单，而且提高了定位精度和鲁棒性。

报告尾声，老师和同学们抓住宝贵机会，积极参与问答环节，与Iwasaki教授进行互动交流，并就关心的问题进行了讨论。此次线上报告会，使大家对高速高精度定位系统的发展有了更新更深的认识，也为今后的研究发展指明了方向。

作者：刘雪（电气工程与控制科学学院）；审核：欧阳慧珉、陈晨子