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我院邀请澳大利亚卧龙岗大学Haiping Du教授来校开展学术交流
阅读次数:发布时间:2018-04-17

4月9日—13日,应电气工程与控制科学学院邀请,澳大利亚卧龙岗大学的Haiping Du教授到我校开展学术交流。

Haiping Du教授围绕模糊智能控制和机器人基础为电控学院教师、研究生和本科生开展为期一周的学术讲座。在模糊控制方面, Du教授用浅显易懂的语言对模糊基础知识进行了讲解,给出了构造线性和非线性模糊控制器的方法,通过将模糊控制理论与实际工程液位控制系统结合,深化模糊理论在实际工程中的应用。在机器人基础方面,Du教授以工业机器人为对象,讲解了机器人的相关基础知识。结合机器人的主要技术参数,讨论了机器人系统模型的关键技术问题,给出了机器人的状态空间模型,为机器人控制器设计奠定了基础。

在此次讲座举办期间,Du教授与现场师生进行了自由式的交流讨论,并鼓励大家主动交流学习,把握提升科研能力与水平的机会。Du教授的本次来访不仅促进了学院国际学术交流氛围,而且在帮助青年教师明确科研方向、提高科研能力方面有着积极的推动作用。

(作者:沈谋全 单位:电气工程与控制科学学院 审核:黄锁明)


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